越疆机器人牵头制定《工业机器人动态稳定性测试方法》

深圳商报·读创客户端记者 郑恺

近日，由越疆机器人参与牵头制定的国家标准《工业机器人动态稳定性试验方法》正式发布。该标准全面推动工业机器人动态稳定性指标提升和质量分级，有助于加快“十四五”规划中机器人安全性与可靠性等共性技术研究进程，完善工业机器人标准体系建设。

国家标准是我国标准体系中最高层级的标准。《工业机器人动态稳定性试验方法》是国际首个测试工业机器人动态稳定性的方法标准，采用末端抖动频率、末端抖动幅度、停位点稳定性、停位点抖动幅度这4个参数表征工业机器人动态稳定性，填补了国内外空白。

基于全技术链整体架构自研，越疆机器人采用正向设计，并经过100多项设计验证，重复定位精度达到行业最高水平±0.02毫米，并凭借行业领先的高性能抖动抑制算法，成功应用于保时捷涂胶、奔驰车身打磨、戴尔服务器激光焊接等工艺，满足了客户高质量生产要求。

越疆机器人拥有最大的协作机器人生产基地，采用国际生产工艺与质量体系，每一台越疆机器人出厂时经过200多项严格测试，全面开展关节和整机抖动性能测试，进行高精度的动力学参数误差校准，严格保障产品的品质。

此前，越疆“高性能智能协作机器人”项目通过中国机械工业联合会组织的鉴定，整体技术达到国际先进水平，其中基于电子皮肤自主导纳控制的人机交互技术达到国际领先水平。目前，已有超过80家世界500强企业选择越疆机器人。

越疆科技成立于2015年7月，总部注册地于南山区，是全球领先的智能协作机器人解决方案提供商，也是国内赴港上市协作机器人第一股。公司核心成员来自中科院、清华、哈工大和麻省理工等国内外顶尖高校及研究机构。越疆科技的出货量在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一。